厂内物流长期是自动化的盲区：产线自动化了，物料却仍靠人工推车配送。近年来AGV（自动导引车）与AMR（自主移动机器人）普及，工厂内部的物流组织方式正在被重新设计。
AGV与AMR的区别
简单区分：传统AGV沿磁条、二维码或预设路径行驶，成本低、路径固定；AMR基于激光或视觉SLAM自主建图导航，路径可变、适应性更强。随着传感器成本下降，AMR的性价比优势凸显，在新部署项目中的占比持续提升。
价值不止“搬运”
移动机器人的价值不只是省人力。更深层的意义在于：它把物料流变成可调度、可追溯的数据流。物料何时到位、在哪停留、瓶颈在哪，都可视可分析，进而反向优化产线节拍与仓储布局。
- 应用热点：原料配送、半成品周转、成品入库、线边库管理
- 调度关键：多机协同调度算法决定系统吞吐
- 安全要求：人机混流场景需完善避障与警示
落地节奏建议
业内建议的落地节奏是“先闭环单点，再全厂组网”：先在一个车间的物料配送环节跑通，验证节拍与安全，再逐步扩展到多机协同与全厂物流调度。移动机器人正在成为智能工厂的“血管”，其价值将在网络化后进一步放大。
